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4.潮濕
潮濕本身會侵蝕電機(jī)部件。當(dāng)潮濕和空氣中的顆粒污染物混合起來,更是對電機(jī)的致命傷,進(jìn)一步縮短泵機(jī)壽命。
5.潤滑不當(dāng)
潤滑是一個度的問題。過度潤滑或者潤滑不夠都會產(chǎn)生危害。另外,也要注意潤滑劑中的污染問題,以及使用的潤滑劑是否適合手頭的任務(wù)。
以上這些問題都是相互關(guān)聯(lián)的,單獨處理其中一個很難完全解決。同時,這些問題也具備一個共同點:如果正確使用和維護(hù)電機(jī),環(huán)境管理得當(dāng),可以預(yù)防這些問題。
一、響應(yīng)速度、精度和分辨率
1、響應(yīng)速度:響應(yīng)速度理解的,反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯(lián)一個低通濾波器,這樣在整個閉環(huán)控制系統(tǒng)中會產(chǎn)生相位滯后,以至于影響了整個系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性?,F(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中,伺服電機(jī)的編碼器反饋速度非??欤梢钥醋魇抢硐氲膫鞲衅?。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲,導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。
有人說「伺服電機(jī)其實是個系統(tǒng)」,也有人說的「伺服電機(jī)確實就是電機(jī)」誰對呢?其實都不算錯。這里的區(qū)別主要在于如何定義電機(jī)。
如果從原理角度來看,只把核心的定子轉(zhuǎn)子算作電機(jī),那伺服電機(jī)當(dāng)然是個系統(tǒng),因為伺服控制電路是在電機(jī)之外的。如果從設(shè)備分類來看,整個外殼里面都算電機(jī),那伺服電機(jī)就是個單獨的電機(jī)啦。
其實在工程上并不像做理論研究那樣需要特別嚴(yán)格的定義,至少在伺服電機(jī)到底是什么東西這點上,大家都是沒有分歧的,也不可能有人單獨拿一個不帶伺服電路的核心電機(jī)出來銷售吧。
異步電動機(jī)又稱“感應(yīng)電動機(jī)”,即轉(zhuǎn)子置于旋轉(zhuǎn)磁場中,在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下,獲得一個轉(zhuǎn)動力矩,因而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。
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